定位是無(wú)人化的前提

　　近年來(lái)，根據(jù)國(guó)家智能制造的戰(zhàn)略要求，無(wú)人化在各大鋼廠(chǎng)或物流企業(yè)開(kāi)始興起，無(wú)人作業(yè)的實(shí)現(xiàn)有效推動(dòng)了減員增效。而實(shí)現(xiàn)物料的定位作為無(wú)人作業(yè)的前提，是實(shí)現(xiàn)行車(chē)、堆取料機(jī)、卸料小車(chē)等設(shè)備無(wú)人化的基礎(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)之一。

　　在過(guò)去數(shù)年間，定位技術(shù)被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，其實(shí)現(xiàn)原理與方式也各色各樣。以冶金行業(yè)為例，目前主要應(yīng)用的定位技術(shù)包括：格雷母線(xiàn)定位、每一種技術(shù)也各有優(yōu)勢(shì)。

格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線(xiàn)和天線(xiàn)箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行通信，并在通信的同時(shí)檢測(cè)到天線(xiàn)箱在格雷母線(xiàn)長(zhǎng)度方向上的位置。知仁測(cè)控生產(chǎn)的格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)有兩種工作方式：

     地上檢測(cè)方式：地址編碼安裝在小車(chē)上，通過(guò)格雷母線(xiàn)接收地址信號(hào)，地址器安裝在固定站上，在地面站完成地址檢測(cè)；

    車(chē)上檢測(cè)方式：地址編碼安裝在固定站，通過(guò)格雷母線(xiàn)芯線(xiàn)發(fā)射地址信號(hào)，天線(xiàn)箱、地址器安裝在移動(dòng)電機(jī)車(chē)上，電機(jī)車(chē)直接檢測(cè)到地址。

為了保證電機(jī)車(chē)運(yùn)行的安全和位置準(zhǔn)確，本方案選擇格雷母線(xiàn)通訊定位裝置的精密地上檢測(cè)方式，其檢測(cè)精度為5mm。

u  焊接格雷母線(xiàn)固定支架；

要求:根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境2米一個(gè)（特殊情況可以到3米）；固定支架的中心在一條直線(xiàn)上；這樣能保證后續(xù)掛格雷母線(xiàn)的時(shí)候能成一條直線(xiàn)；如下圖所示：

u  掛格雷母線(xiàn)；

要求：格雷母線(xiàn)的首端在端子箱A一側(cè)；尾端在端子箱B一側(cè)；掛完格雷母線(xiàn)以后，得把格雷母線(xiàn)的引線(xiàn)保護(hù)好，以免在后面的施工時(shí)，或者現(xiàn)場(chǎng)小車(chē)作業(yè)時(shí)，把引線(xiàn)掛斷了；或則弄臟了；對(duì)以后的接線(xiàn)產(chǎn)生不便；

u  焊接拉緊支架；端子箱A；端子箱B；

要求：根據(jù)格雷母線(xiàn)的長(zhǎng)短位置，選擇焊接拉緊支架，端子箱A，端子箱B的位置；端子箱的位置要求接線(xiàn)與維護(hù)方便；如下圖所示：